《詩篇》是希伯來文聖經的第三部分──聖卷或稱著作（希伯來文為Ketuvim，英文則為Writings），不屬於舊約聖經第一部分「妥拉 / 律法書」（Torah），也不屬第二部分「信息 / 先知書」（Neviim）；可是詩篇亦同時具有律法書和先知書的元素，希伯來人會在不同場合，用詩篇來表示對上帝的信仰回應。他們知道上帝是唯一的信仰對象，這位神明「由上而下」賜給他們各樣恩典和福氣，又藉祂的話（聖經）讓他們認識和明白祂是一位怎樣的主宰。他們則從一個「人」的角度，以「由下而上」這個向度回應上帝，唱出他們的心聲，或是禱告（詩篇大多是禱告，無論是個人或是集體的）、或是敬拜、或是哀求、或是洩憤、或是申訴，他們都找到信仰的中心──耶和華。

本書作者從詩篇（卷一至卷四）擷取其中三十六篇，試圖找出在各個不同場合中詩人或歌者心中的情感，並找出「誰」（who：可以是個人或群體）在唱歌？「為何」（why）唱出或讚美、或歡樂、或悲傷的歌？他或他們在唱「甚麼」（what）的歌？在「哪裡」（where）唱？「甚麼時候」（when）唱？在不同場景「如何」（how）宣洩他們的喜、怒、哀、樂等情感。

著名舊約學者布魯格曼（Walter Brueggemann）有一套詩篇對照不同人生階段的神學解釋：1.讚美詩代表「歡愉、喜樂，信靠上帝掌管的人生」（Praises = "Psalms of Orientation"）；2. 祈禱詩又名哀歌，象徵「哀傷、忿恨、受苦的人生」（Laments = "Psalms of Disorientation"）；3. 感恩詩則標誌著「成熟、在逆境中看見神的人生」（Thanksgiving Psalms= "Psalms of Reorientation"）。

《詩篇》中這三種類型的詩歌代表著三個人生階段，三類詩歌各有其重要性，缺一不可。本書可說是這種人生態度的具體呈現，作者藉著和詩人的對話，道出他對上帝的感恩之情。