胡迪一直認為，陪伴孩子成長是令他感到最幸福的事。所以，當新主人寶妮的自製玩具「小叉」不斷要逃離寶妮的家時，他寧可不顧危險，也要把小叉帶回家……

在這一場拯救小叉大行動中，他重遇了失散多年的好朋友牧羊女寶貝，還結識了許多玩具新朋友，他們有的想找一個主人，有的嚮往自由，有的想重拾自信，到底這些玩具是否可以團結在一起，互相幫助達成彼此的目標呢？