自駕車是目前非常火熱的話題，AI 的崛起讓很多之前無法想像的事情成為可能。本套件就使用現在已相當成熟的『影像辨識』、『語音辨識』等 AI 技術, 帶您完成屬於自己的 AI 自駕車。

大多數人看到 AI 時，都會以為難懂又難學，不只有程式語言，還有很多複雜的數學，而雙 V 自駕車直接使用網路上便利的 AI 服務，讓大家能快速且簡單的運用 AI。

雙 V AI自駕車包含兩大功能：『影像辨識』和『語音辨識』。影像辨識包含能夠自動辨識兩側馬路線的『道路巡軌』、以及辨識箭頭方向決定行駛方向的『路標辨識』；語音辨識為『聽口令改變路徑』，聽到指定口令執行對應動作。

本產品需要搭配手機使用，使用自己設計的 App 作為操作介面。所以除了 AI 應用外，製作 App 也是必學課程。我們會使用 App Inventor 這套積木式的 Android App 開發軟體，讓初學者也能快速上手。

硬體控制則使用近幾年非常火熱的程式語言『Python』，它語法簡潔，對初學者來說是一個簡單入門的選擇。

想要訓練出自己的 AI 模型嗎？想要自己製作一台自駕車嗎？那雙 V AI 自駕車就是你的最佳選擇。

◎ 本產品需搭配 Android8 以上的手機，ios 系統無法使用
◎ Android 版本可以從手機的『設定/系統』中查詢
◎ 除了確定 Android 版本外，也可以直接安裝測試 APP (下載網址 https://www.flag.com.tw/Video/FM627A/99), 如果 APP 中有顯示鏡頭拍攝的畫面就代表可以使用本產品

本產品除實驗手冊外，實驗過程中有任何問題或是建議都可以在 Facebook 粉絲專頁《旗標創客‧自造者工作坊》中留言，即有專人為您服務。

電腦： Windows / Mac 適用
手機：限 Android 8 以上適用

本書特色

● 自己的手機就是 AI 大腦
● 從拍照開始建立真實的資料集
● 從自己的資料集訓練影像模型
● 用自己訓練好的模型辨識道路
● 用自己訓練好的模型辨識路標
● 使用 Google AI 服務辨識語音口令
● 自己設計自駕車 App
● 雷切木板車體自己動手組

目錄

ch01 AI 自駕車
ch02 組裝 AI 自駕車
ch03 自駕車的中樞 - 微控制器
Lab01 點亮/熄滅 LED
Lab02 閃爍 LED
ch04 車體控制
Lab03 控制車輪
Lab04 控制車子轉向
Lab05 定速系統
ch05 用網頁控制行車方向
Lab06 網頁遙控車
Lab07 建立遙控網站
ch06 用 App 控制行車方向
Lab08 App 控制行進方向
ch07 AI 聲音辨識
Lab09 語音辨識
Lab10 簡易聲控車
Lab11 Voice-連續聲控車
ch08 AI 影像辨識
Lab12 訓練模型
Lab13 影像辨識
Lab14 影像辨識車
ch09 Vision-AI 自駕車
Lab15 Vision-箭頭辨識
Lab16 Vision-車道辨識