中英談判結束了，YP奉命公費雲遊四海，在歐洲各地和英國美國參觀考察著名傳譯學校，借鑑提高香港傳譯水準。我開YP玩笑說那是英國人調虎之計，怕他滿腹敏感材料留在香港不妥當。一九八七年離開了香港政府他還去加州蒙特瑞國際學院翻譯系教書，一九八九年又轉去台灣輔仁大學教了一年才回香港。　　

永遠的白髮蒼髯，永遠的中音嗓門，歲數不大已然老成，歲數大了也不顯老，腰板筆挺，衣着端整，精神長年煥發，舉止長年篤定，鄭仰平是瀟灑的紳士也是風雅的書生。他的才華不耀眼，他的實學不淤滯，做人跟做事一樣，總是在禮貌的淡漠中流露適度的慇懃，從來不製造驚喜也不喜歡承受驚喜。──董橋

仰平於一九七二年初到香港接任政府翻譯組為香港立法局、市政局、各委員會，記者招待會，區議會以及委員會提供同聲傳譯，無論從人員的規模和水平以及會議的範圍與規模都大大提高了。而他自己也在傳譯領域，從初做同傳，到熟練精通，到出類拔萃，成為業內的專家。

仰平的成就是人皆共知的，但是他對自己的成就的理解與很多人不同。大部份人認為，仰平事業的高峰是在香港政府中的擔任首席翻譯，是他參與了中英關於香港問題的談判，是他能與中英高層官員在閃光燈下共出共進人民大會堂和白金漢宮。對他來說這些只不過是他職業生涯中的一部份，仰平是一個淡泊名利的人。他曾淡淡地對採訪記者說，能够參加中英談判，都是因為巧合。──耿燕