珠海是中國經濟特區之一，又獲聯合國評為「最佳人居獎」的城市。根據考古資料顯示，珠海最早的文化可以追溯到六、七千年以前，除了常見的陶器、石器及金屬器以外，於寶鏡灣更有古代石刻岩畫。

此書由中國考古藝術研究中心、珠海市文物管理委員會及珠海市博物館合編，由李世源先生及鄧聰博士擔任主編。編者以年代早晚區分八個階段，將珠海古代文物分別輯錄為八章；另按性質差異，再以三章分述遺址與發掘、古老的岩畫及歷史建築。全書以彩色印刷，將文物的「原色」展現出來。此書利用線圖及文字對個別文物作深入淺出的解釋，是研究環珠江口人類歷史起源不可或缺的重要著作。本校饒宗頤教授於序言中指出「寶鏡灣遺址出土大量令人有新鮮感的史前文物，尤以岩畫的發現，石英水晶飾物製作的真相，都為南疆考古工作放一異彩。這些輝煌成績於本書圖版及研究文字，本身已足以說明《珠海文物集萃》一書的重要性和可讀性。」饒教授訪鏡灣岩畫，成詩二首，亦收錄於此書。