工程力學主要探討靜力學及材料力學二部分，是工程學科的基礎，對於相關科系的學生來說，是一門非常重要的基本學問。為使讀者易學、易懂、易記，本書以條理分明為原則，銜接高中職與大學課程，利用簡明的觀念、清晰的重點與精要的解題技巧使讀者輕鬆掌握學習重點，相當適合自習、準備就業考試、升學考試及授課之用。

本書前半部分為靜力學，主要強化力學基本工具、力學基本概念、力系的合成、剛體靜力平衡、重心、結構分析、摩擦學、慣性矩等觀念；後半為材料力學，詳細介紹材料在彈性範圍內的應力與應變、軸向負載構件、扭轉、剪力與彎矩、樑之應力、平面應力、樑之撓曲、靜不定樑等觀念。