以深入淺出的方式介紹應用力學相關之基本原理與觀念，同時配合詳細解說之例題及精心設計之習題，期能達到理論與實務並重之目的。本書分為靜力學和動力學兩大部分，特別著重於剛體力學的介紹，內容包括剛體運動學、剛體動力學等力學知識，本書內容充實、附上大量例圖，不僅對於剛入門的初學者有提綱挈領的作用，對於一般讀者亦有極大之參考價值。