Ziel der Monographie ist eine in sich geschlossene Beschreibung der Differentialalgebra, zunachst im Hinblick auf ihre Eigenschaft als mathematischer Ansatz und anschlieend bei der Betrachtung nichtlinearer Regelungssysteme. Im Kontext der Regelungstheorie werden auerdem Parallelen sowie Unterschiede zu bereits etablierten mathematischen Ansatzen, insbesondere der Differentialgeometrie, aufgezeigt.