本書對韓國朝鮮朝（1392-1910）的儒學作系統的研究，以問題的論爭為主，討論了很多著名儒者的思想。包括朝鮮朝前期的鄭三峰、李退溪、李栗谷，及朝鮮陽明學唯一大家鄭霞谷；對後期的蘆沙學派、寒洲學派、華西學派也以田艮齋的評論為線索，對各學派的觀點作了概括性的討論，也凸顯了各學派的特徵及朝鮮朝主理與主氣兩派的不同。書中主要的詮釋觀點是採用了當代新儒學對宋明儒學義理分析及分系的看法，又融入康德的道德哲學一些重要觀點。本書藉著對韓國朝鮮朝儒學的主理、主氣兩派的觀點的分析，提出筆者本人對朱子思想的特別看法，希望給出一個對朱子思想比較順當的詮釋。