要瞭解皮拉提斯運動需要先知道它的歷史,原創人Joseph Pilates於1883年12月9日出生於德國杜索道夫(Düsseldorf)近郊,逝世於1967年10月9日。很不幸,他無緣在有生之年見證他夢想的實現。他堅定地相信,這套使人類幸福健康的方法有朝一日應被大眾及健康照護專業人員接受。他曾希望他稱之為「控制學(contrology)」的運動系統能被納入美國教育系統中。他也曾意圖使他的運動方法成為男性健身(conditioning)的主流形式。當年此運動開始時,的確有較多的男性皮拉提斯運動者,然而在這幾年,讓此運動能薪火相傳的運動者卻大多是女性。
Joseph Pilates與他的妻子Clara (她是Joseph Pilates在1926年二度造訪美國時相識的,也是他的終生事業伙伴)早期所教導的學生將他們的運動留存下來。這些學生也靠自己的本事成為皮拉提斯運動的傑出教師,這一點是值得慶幸的。這些由Pilates夫婦親授的第一代皮拉提斯運動大師,在皮拉提斯產業發展上扮演深具影響力的角色。在過去30年間,本書作者Rael Isacowitz有幸與這些大師們學習,其中需要特別提到Kathleen Stanford Grant女士,她對於本書作者的成長與教學風格有著深遠的影響。
Joseph Pilates並沒有留下廣泛的書面教材給後來的皮拉提斯運動專家,他留下有限的影像、影片和文件因而變得十分珍貴。然而,藉由口耳相傳以及動作的共同語言已經讓他的教誨從第一代弟子傳到第二代弟子,代代相傳下來。Pilates先生曾寫過兩本簡短的書,其中之一《Return to Life Through Contrology》是本書「皮拉提斯解剖學(Pilates Anatomy)」的主要參考書。本書大部份的動作是以出現在《Return to Life Through Contrology》的運動為基礎,這也是項重要的決定。
本書《皮拉提斯解剖學》的目的在於超越教學技巧、個人的皮拉提斯運動教學法或任何的特殊皮拉提斯運動學派。這本書是以通用性為訴求,就如同解剖學本身也是通用的。以《Return to Life Through Contrology》為基本,讓本書能儘可能忠於原味,希望這本書能為現今許多不同的皮拉提斯運動學派搭座橋樑,提供來自不同領域以及世界各地的皮拉提斯運動專家以及愛好者一個交流的平台。