Dieses Buch bildet zusammen mit dem von K. Hain herausgegebenen Band, "Getriebetechnik - Kinematik" eine Einheit. Mit den in beiden Banden entwickelten Programmen fur UPN-und AaS-Rechner erhalt der Getriebekonstrukteur im Verarbeitungsmaschinenbau eine wirksame Hilfe unmittelbar an seinem Arbeitsplatz, um einfache Gelenk-und Kurvengetriebe zu entwerfen, nachzurechnen und im Hinblick auf die Bewegungs-und Kraftubertragung zu beurteilen und optimal den Anforderungen der Praxis anzupassen. Obwohl die Programme speziell auf die Kleinrechner HP 97 von Hewlett-Packard und TI 59 mit Drucker PC 100 von Texas Instruments zugeschnitten sind, durfte es den Besitzern und Benutzern der Rechner HP 67 und HP 41-C sowie TI 58 nicht schwerfallen, die meisten Programme zu uber- nehmen oder so abzuandern, da auch sie den groten Nutzen daraus ziehen. Da die grundlegen- den Gleichungen allesamt aus der Theorie der Getriebedynamik hergeleitet und fur die nach- folgende Programmierung aufbereitet werden, mag es sich selbst fur Programmierer von Mikro- rechnern lohnen, hier nachzulesen, um eigene Programme aufzubauen. Der Verfasser dankt Herrn K. Hain herzlich fur die durchweg gewahrte fachliche Beratung und fur das Erarbeiten der Kinematik-Programme, ein unverzichtbarer Bestandteil jeder dynamischen Getriebeanalyse. Ferner sei den deutschen Vertretungen der Firmen Hewlett-Packard in Frankfurt/ Main und Texas Instruments in Freising bei Munchen fur ihre Hardware-Unterstutzung gedankt.