Dieses Lehrbuch behandelt die theoretischen Grundlagen und die Technik von Eisen- und Straenbahnfahrzeugen. Neben den gesetzlichen Grundlagen werden Fahrwiderstande, Antriebe, Bremsen, Laufdynamik und Laufwerke sowie die Tragwerke und Aufbauten behandelt. Groer Wert wird dabei auf anschauliche Darstellungen und zahlreiche Beispiele gelegt. Anhand dieses Buches konnen sich auch fachfremde Ingenieure und Eisenbahnfreunde in das Gebiet der Schienenfahrzeugtechnik erfolgreich einarbeiten. Die vorliegende Auflage wurde uberarbeitet, um weitere Beispiele erganzt und im Abschnitt "Hybridfahrzeuge" erweitert.