Ziel der Monographie ist eine in sich geschlossene Beschreibung der Differentialalgebra, zun chst im Hinblick auf ihre Eigenschaft als mathematischer Ansatz und anschlie end bei der Betrachtung nichtlinearer Regelungssysteme. Im Kontext der Regelungstheorie werden au erdem Parallelen sowie Unterschiede zu bereits etablierten mathematischen Ans tzen, insbesondere der Differentialgeometrie, aufgezeigt.